禾赛在 2026 年第三季度财报里公布了机器人动力模组的最新数据，截至 9 月底累计出货达到 3.53 万套，三季度单季交付 2.34 万套，环比接近翻倍，这个增长速度说明禾赛从激光雷达向外拓展的机器人执行器业务已经跑通商业化，不再只是实验室样品。这条动力模组产线已经完全投产，当前月产能可以做到 1 万套，产品路线也从最早的灵巧手模组延伸到全身关节模组，全身关节模组已经进入量产阶段。禾赛这套动力模组是电机、减速器、控制算法一体化自研方案，主打高功率密度、可反驱，核心客户是 Sharpa，Sharpa 的 D01 机器人、W02 灵巧手都在用这套模组，同时也在对接其他人形机器人厂商；禾赛给出的预期是 2027 年机器人动力模组全年出货有望达到六位数，这块业务也成为禾赛除车载激光雷达之外，新的营收增长点。

核心出货与产能数据

禾赛机器人动力模组核心技术特点清单

✅ 一体化自研：电机、减速器、传动结构、控制算法全部自研

✅ 体积优势：对比同类方案体积缩小 37%

✅ 功率密度：功率密度提升至竞品 3 倍，传动效率高于 95%

✅ 支持反驱：具备良好反驱能力，机器人碰撞更安全，适合人机交互场景

✅ 应用方向：灵巧手、人形机器人全身关节，适配具身智能精细操作任务

客户与落地场景

1. 核心客户：Sharpa，是禾赛机器人动力模组最大的采购方
2. 搭载产品：Sharpa D01 一体式触觉机器人、W02 轻量化灵巧手，其中 W01 灵巧手已经进入英伟达 Isaac GR00T 参考方案
3. 拓展客户：禾赛已经和多家人形机器人企业洽谈合作，新增客户订单正在落地
4. 落地场景：门店实操、物体抓取、精细操作这类真实商业任务，不只是实验室演示

业务定位解读

禾赛过去大家熟悉的是车载激光雷达，机器人动力模组属于战略增长业务，也就是 SGI 业务。机器人动力模组搭配禾赛的激光雷达、Kosmo 三维空间相机，补齐了 “感知 - 理解 - 执行” 整条链条，禾赛不再只做机器人的眼睛，同时提供机器人运动执行部件。车载业务受汽车行业周期波动影响比较大，机器人动力模组业务的高速增长，能够平衡禾赛整体营收结构。

【相关 FAQ】

问题 1：禾赛机器人动力模组累计出货超 3.5 万套，是三季度单季出货量吗？

回答 1：不是，禾赛机器人动力模组累计出货超 3.5 万套是截至 2026 年 9 月底的累计总量，三季度单季交付 2.34 万套，是拉动总量快速上涨的主要原因。

问题 2：禾赛机器人动力模组主要供给哪家客户，用来做什么产品？

回答 2：禾赛机器人动力模组核心客户是 Sharpa，主要供给 Sharpa 的触觉灵巧手、D01 一体式人形机器人，用来完成抓取、操作等精细动作。

问题 3：禾赛机器人动力模组和普通机器人关节模组差别在哪？

回答 3：禾赛机器人动力模组是全套自研一体化方案，体积更小、功率密度更高，支持反驱，适合人机共融场景，更适配人形机器人灵巧手和全身关节的需求。

问题 4：禾赛机器人动力模组业务和激光雷达业务是什么关系？

回答 4：禾赛机器人动力模组属于战略增长业务，和激光雷达业务互补，激光雷达负责机器人空间感知，动力模组负责运动执行，共同打造具身智能软硬件方案。

【参考资料】

[2026-11-10]（禾赛科技第三季度机器人动力模组交付量环比近翻倍 超千线 ETX 在手订单超 100 万台）上海证券报

[2026-11-10]（禾赛科技 2026Q3 财报：净利 8079 万元）新浪财经

[2026-11-10]（Hesai Group Reports Third Quarter 2026 Unaudited Financial Results）禾赛科技官网

[2026-10-26]（布局三维世界数据引擎和机器人运动引擎，禾赛为物理 AI 打造关键基建）禾赛科技

【免责声明】

本文内容基于禾赛科技财报及公开新闻整理，禾赛机器人动力模组出货数据为企业财报口径，订单、产能、未来出货预期仅为公司当前预测，存在不及预期风险；不同厂商执行器方案参数对比基于官方公开宣传资料，不构成投资、采购选型建议。