珞石机器人和地瓜机器人在 11 月 11 日官宣深度合作，珞石拿出自研的玄和 iNex 开放式运动控制系统也就是机器人 “小脑”，完成和地瓜旭日 S600 端侧算力平台适配，实现 AI 决策大脑和实时运动控制在同一算力硬件上运行，不用额外再加独立运动控制盒，这套方案面向珞石太白 AR5 双臂、逐星 H 轮式人形机器人，解决现在具身机器人普遍存在的多芯片分体架构调试麻烦、延迟高、整机成本高的痛点，给整机厂商、算法团队、开发者提供一体化软硬底座，重点打磨精细装配、移动操作场景，让具身智能从实验室验证更快走向工业规模化落地。

合作核心产品清单

• 珞石玄和 iNex（机器人小脑）：开放式运动控制系统，内置工业级力控、全身协同 WBC 控制、微秒级低时延通信，负责动作执行调度
• 地瓜旭日 S600 端侧算力平台：560TOPS INT8 算力、多核异构架构，支持 VLA、VLM 多模态具身模型端侧推理
• 适配机型：太白 AR 系列 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人
• 核心架构变化：算控一体化，单平台同时承载模型推理、多传感器感知、全身运动控制

合作解决的行业痛点

1. 传统分体方案：AI 算力板、运动控制器分开两套硬件，跨设备通信带来延迟，联调工作量大，整机体积大、成本高
2. 力控和大模型脱节：大模型输出任务指令之后，很难和高精度柔顺力控实时联动，精细抓取、插接容易失败
3. 开发者门槛高：算法团队要单独对接运动控制接口，本体厂商要自己适配不同算力板，缺少标准化底座
4. 量产稳定性差：多硬件组合，器件越多，故障点越多，不利于万台级批量交付

双方分工对比表

后续落地推进计划

1. 持续深度联调，优化 VLA 模型和全身力控的协同响应速度
2. 面向精密插接、柔性装配、移动作业做实景应用验证
3. 对外开放配套接口、开发文档，共建开发者生态
4. 面向机器人创业团队、算法公司提供标准化参考方案，降低具身智能整机开发成本

方案优势总结

✅ 硬件精简：取消独立运动控制盒，整机结构更紧凑，适合人形、双臂机器人集成

✅ 低时延：感知、规划、控制在同一芯片域调度，减少跨板通信延迟

✅ 开放易用：珞石开放小脑接口，地瓜配套模型部署工具链，算法团队可以快速做任务验证

✅ 工业可靠：依托珞石成熟力控技术，适配新能源、消费电子精密作业场景

【相关 FAQ】

问题 1：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，珞石和地瓜机器人这次合作的核心是什么？

回答 1：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，核心是珞石玄和 iNex 运动控制小脑适配地瓜旭日 S600 端侧算力平台，实现 AI 大脑与运动控制同机运行，打造算控一体化具身智能底座。

问题 2：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，珞石的机器人小脑指的是什么？

回答 2：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，珞石所说的小脑是玄和 iNex 开放式运动控制系统，主打全身协同控制、工业力控、微秒级实时调度，负责机器人动作执行。

问题 3：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，地瓜旭日 S600 端侧算力平台算力是多少？

回答 3：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，旭日 S600 端侧算力平台 INT8 算力 560TOPS，支持 VLA、VLM 这类具身大模型在端侧部署推理。

问题 4：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，这套方案适配哪些机器人机型？

回答 4：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，适配珞石太白 AR5 力控双臂机器人、逐星 H 系列轮式人形机器人。

问题 5：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，算控一体化架构相比传统方案好处是什么？

回答 5：珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，算控一体化不用单独配运动控制盒，硬件更少、整机体积更小、通信延迟更低，也能减少开发者跨设备调试工作量。

【参考资料】

[2026-11-12]（“地瓜” 配 “珞石”，万台级出货机器人将搭载旭日 S600）上观新闻

[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成深度合作）上海证券报

[2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑 + 端侧算力 加速具身智能产业落地）搜狐网

[2026-11-11]（珞石机器人 × 地瓜机器人合作落地，共建具身智能开放底座）未来网

【免责声明】

本文信息来自企业官方发布、权威媒体产业报道，珞石联合地瓜机器人达成深度合作，开放机器人小脑 + 端侧算力底座，助推具身智能落地，本次合作属于技术生态协同，实际落地效果、量产进度、场景适配能力需要等待后续真机测试验证；本文仅作为具身智能行业资讯参考，不构成机器人项目采购、方案选型投资建议。